監控屏蔽器自動檢測和故障分析

    本發明的實施例公開了用于自動檢測和管理相機故障的方法、攝像頭設備和系統，其目的在于解決手動相機檢查模式具有相對較低的效率并且不能滿足市場需求的問題。自動檢測攝像機故障的方法包括以下步驟：獲取攝像機的視頻數據；并根據故障類型分析視頻數據，以判斷攝像機是否有故障。通過該技術方案，本發明實施例的檢測方法具有通過自動獲取和分析攝像機的視頻數據來判斷攝像機是否有故障的優點，解決了手動攝像機檢測方法工作效率較低的問題，滿足了干擾器市場需求。

 

    本文將一種診斷混合系統故障的方法應用于安裝在移動機器人上的攝像機模型�；旌媳O控系統是一種混合了連續和離散行為的系統，既不能通過使用僅具有連續動力學的形式，也不能通過僅包括離散動力學的形式來忠實地建模。我們使用眾所周知的混合自動機框架對混合系統進行建模，并嘗試利用故障診斷游戲來檢測故障，其中有兩個參與者：環境和診斷者。環境控制系統的演變，并選擇是否以及何時發生故障。診斷人員觀察系統的外部行為，并宣布是否發生了屏蔽器故障。

    我們在這里介紹的案例研究是一個安裝在移動漫游車上的相機的簡化模型，該相機必須拍攝環境的某些定義監控攝像頭位置。我們增加了相機電機卡滯故障的可能性，以應用該理論并顯示其有效性。在計算機視覺和計算機圖形學中，利用圖像信息進行真實物體的三維模型重建越來越受到人們的關注。廣泛使用的方法包括基于多輪廓和立體視覺的對象重建。在這項工作中，我們設計了一個容錯系統，用于使用位于笛卡爾坐標系中的三個相機重建多個運動對象。在第一階段，數字圖像處理（DIP）用于提取頂點和邊緣。在第二階段，我們應用透視投影原理來分析三維空間中特征的坐標，然后通過推理迭代地去除冗余頂點。我們還開發了一種自適應方法，以防止任何干擾屏蔽器可避免的誤判和突然轉變。