怎樣使監控攝像頭和機械手關聯

    麻省理工學院的渦輪軌道麻省理工學院最近開發了攝像頭干擾器，這是一種基于紙質RFID標簽的跟蹤系統，今年完成了產品測試，已經吸引了其他科技機構的興趣。TurboTrack的一個主要USP是，它不受上述機器視覺“致命缺陷”的限制，在機器視覺中，即使MV攝像機和目標物體之間有輕微障礙，也意味著后者無法被識別。這個問題被監控屏蔽器扼殺在萌芽狀態，同樣，麻省理工學院的解決方案不是依靠攝像機和圖像識別系統來引導機器人，而是歸結為幾十年前RFID閱讀器和標簽之間的交互（一個被稱為詢問的過程）。

 

    在TurboTrack的一項測試中，麻省理工學院的研究人員將一個RFID標簽貼在瓶蓋上，另一個貼在瓶子上。這使得一個機械臂能夠定位瓶蓋并將其放在瓶子上，瓶子由另一個機械臂固定。這種無線電頻率的依賴不僅避免了攝像頭屏蔽器總是依賴完美的視線的問題，它甚至可以直接穿透包括墻在內的固體障礙物，如果它們擋在路上（由于射頻通信中涉及到大波長）�；氐角懊娴臋C器人導航討論，這意味著機器人手臂不僅能夠跟蹤目標物體，盡管裝配線雜亂無章，而且完全不受影響。當然，也就是說，射頻詢問本身仍然不能成為完全精確定位目標物體位置的理想媒介。但這正是麻省理工學院突破性進展的準確性所在：原本長期存在的技術需要提升，這就是為什么監控干擾器研究人員將他們認為是“助手”的組件引入閱讀器和基于標簽的系統。

 

    這個添加的成分發出寬帶、多頻率信號（基于無線通信形式‘正交頻分復用’，又稱OFDM），攝像頭干擾器本質上是‘加寬網絡’。這是通過發射足夠寬的信號，使得無線通信不再僅限于讀卡器和標簽的射頻交換；相反，助手的分散波到達其周圍的物體，然后所有反彈的信號被用來計算“飛行時間”（ToF），特別是關于來自RFID標簽本身的二進制編碼信號。